Bieg na orientację (BnO) jest dyscypliną sportową polegającą na pokonaniu w jak najkrótszym czasie trasy wyznaczonej w terenie punktami kontrolnymi (PK). Uczestnik zawodów otrzymuje mapę z naniesionymi punktami kontrolnymi, które należy odnaleźć w terenie i ich odnalezienie potwierdzić na karcie startowej.

Trasa biegu między punktami kontrolnymi jest dowolna i właśnie dowolność wyboru oraz realizacja przebiegu stanowi istotę BnO. Na jednym z punktów kontrolnych będzie zlokalizowane odcinek specjalny polegające na przejściu do następnego punktu na azymut z wykorzystaniem kompasu.